到目前为止，关于“泥”没有一个完全统一而明确的概念和严格的粒度界限。在实际生产中，一般是根据各个不同的具体工艺条件和物料的特性而确定“泥”的粒度界限。譬如，在有色金属选矿厂，把影响碎矿作业的“泥”的粒度界限，确定为－０．３毫米。但是，在有些选矿厂仍然习惯地以２００网目作为“泥”的界限。
由于泥没有确定的概念，因而，含泥物料的可洗性能也无法用完整意义的表述。很初，是根据被洗物料本身的物理机械性质来间接地评定其可洗的难易程度。但是，这不能准确地反映少矿过程的实际，而且，明显地忽视了洗矿设备的机械作用。近年来，其于洗砂动力学的研究，提出用洗砂洗矿过程的参数和洗矿强度来评定被洗物料的可洗性能，并由引引出了可洗性系数的概念。
影响洗矿效率的因素，除了被洗物料本身的物理机械性质和洗矿设备的机械作用外，尚有水充的速度，压力，水量，水温和可能添加的药剂，以及洗矿前物料的准备方法等。
对一些粘结较强的砂矿，往往要用流速的高压水冲击和输送，方能使结团的块状物料得到碎散和分离。
对于难洗物料的用水量显然要比易洗矿石的用水量大。洗矿效率随水温的升高而提高。譬如，从10度加热到40度的水，对粘土的碎散速度提高将近二倍。事先将被洗物料浸泡或干燥，可以起到改变被洗物料所固有的物理机械性质或是破坏被洗物料内的牢固的粘结力的作用，从而达到改善洗矿的时间。
按碎散含泥物料的方法，洗矿设备可分为两类：其一是借高压水流的动力作用来碎散含泥物料,如洗矿溜槽，水力洗矿床和各式平面筛等；或者是在低压水流中,借矿块彼此间和矿块与机械表面的摩擦来碎散含泥物料的，如圆筒洗矿机,擦洗机等。其二是完全靠设备的机械作用来完成的,如槽式洗石机,机械分级机和“打击式”洗石机。
按排出矿泥的方式,洗矿设备也可分为两类：其一是粉矿和矿泥通过筛孔排出；其二是以溢流的形式排出矿泥。在前一类洗矿机中，粒度大小由筛孔控制,筛上物料则为洗矿产品或进入下段处理；粉矿和矿泥混合以矿浆状作为筛下物料，废弃或进一步处理。在后一类洗矿设备中,粒度的大小由洗矿给水量和洗矿设备的堰板高度来控制。洗过的矿石以块状或粒状沉积在洗矿设备中，借转动机构排出作为洗矿产品,其含水量在大多数情况下都是比较高的。溢流废弃或进入选别作业处理。
